全国大学生智能车竞赛比赛规则补充说明（1）|快看

2023-04-24 22:16:55 来源：互联网

(资料图片仅供参考)

01 三个组别MCU

近期，竞赛组委会根据竞赛赞助企业变化，调整了三个赛题组所指定使用单片机的种类。如下是调整后三个竞赛组别允许使用的单片机种类：

电能接力组：沁恒（WCH）RISC-V 单片机系列；单车越野组： WCH， STC，NXP， Infineon，参赛队伍可以自行选择任意一种单片机；完全模型组： WCH，STC， NXP， Infineon，参赛队五可以自行选择任意一种单片机；

竞赛其他组别所允许使用的单片机种类不变，详细参见已经公布的第十八届全国大学生智能车竞赛竞速比赛规则文档。

02 器材黑白名单

全国大学生智能车竞赛是一项综合性复杂工程探索性学科竞赛，车模作品中除了竞赛组委会指定的车模、MCU平台之外，参赛学生可以根据自己设计方案自行选择各种相关传感器模块完成车模作品。为了鼓励创新、避免出现硬件“克隆”，第 18 届智能车竞赛规则中要求车模中除了核心单片机板之外的其它自制电路板都需要在正面放置队伍信息。对于购买到各类传感器（比如：CCD， CMOS，IMU，TOF等）不得使用附件其它MCU的成品模块。允许自行设计制作带有竞赛指定的MCU传感器模块。

▲ 图2.1 正在更新中的竞赛智能模块清单界面

由于现在市场上所能购买到的传感器模块日新月异、种类繁多、价格相差巨大。为了便于学生准备参赛车模作品，进一步明确所能够使用到的传感器模块，尽量避免价格昂贵模块用于车模作品，竞赛组委会秘书处将会公布竞赛作品模块：黑名单和白名单文档，并进行定期更新。该文档根据同学们反馈，将禁止使用的器件型号列入黑名单，将允许使用的器件型号列入白名单。同学们对于没有列在黑名单和白名单中的传感器，如果存在疑问，可以通过竞赛公众（TSINGHUAZHUOQING）号进行反馈，竞赛组委会通过专家组讨论之后更新该文档。

传感器模块黑名单白名单文档连接：https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/129395962

车模作品传感器模块黑白名单文档将会在 2023年 6 月 30 日停止更新。暑期比赛时，技术检查环节中，将会对于车模作品中违反使用黑名单中的传感器车模要求现场进行去除。对于没有存在于黑名单、白名单中的传感器，组委会将会根据竞赛规则总的关于传感器的要求进行检查。